中新网杭州8月14日电(林波杨佳吟)从108米高的标志塔顶掉落，摔在地上片刻后 ，它再次起身蹦跶……这款“打不死的小强 ”是西湖大学工学院机械工程讲席教授姜汉卿实验室研发的“昆虫尺度的软体机器人”
。

“它个头小小的
，身长仅2厘米，体重仅2克 ，像极了那个生命力顽强
、却也令许多人皱眉的‘打不死的小强’。
”姜汉卿于近日受访时表示
，这款“昆虫尺度的软体机器人”能在复杂的野外环境自主爬行、跳跃 、游泳，未来可以应用于搜救
、水体监测等场景 。

为何研发这款机器人？

姜汉卿表示 ，这款“小强 ”机器人非常轻巧，可以在没有搭建电场、磁场的环境中自主运动
，还能走出实验室到户外环境自由探索。

这款昆虫大小的机器人为什么这么“能打
”？

姜汉卿解释说，这款机器人的灵感来源于昆虫
。在自然界中 ，昆虫等小型生物之所以能轻盈穿梭 、矫健爬行
，靠的正是肌肉的高效率收缩机制，它们小小的肌肉能爆发出惊人的力量。

受肌肉伸缩的启发 ，姜汉卿从力学角度出发
，利用弹性力和静磁吸力的平衡来实现机器人类似肌肉收缩的运动，“我们设计了驱动系统 ，塞进‘小强’的小身板里 。”

据介绍
，驱动系统分为两部分，下方是嵌入软磁铁的线圈 ，上方是硬磁铁
，硅胶外壳可以产生弹力
。通电后，线圈产生的磁场可以进一步增强软磁铁和硬磁铁之间的静磁吸力 ，同时引入洛伦兹力，实现对吸力的动态调控。

这一“磁吸+弹性 ”的巧妙结合
，让“小强
”可以在低电压(4V)下产生高达210N/kg的输出力和60%的变形率，远超传统技术水平 。

这正是最近姜汉卿实验室提出的全新电磁弹性体驱动机制 ，这一机制有效突破了柔性与微型系统中传统驱动方式的性能瓶颈
，在高输出力、大形变与低电压驱动之间实现了有机统一，也让“昆虫尺度的软体机器人”能够在复杂户外环境中实现完全自主运动
。

此外 ，这款机器人的生命力也和其它昆虫一样强大——能耗低
，只有56毫瓦，跟小LED灯差不多。

这款机器人 ，在未来社会生活中有何应用？

“它们可以帮助人们做人类甚至许多机器人做不到的关键事情 。 ”姜汉卿解释说
，实验室里几种不同的“小强
”机器人，各有所长
、各司其职
。

譬如 ，蠕动式爬行机器人
，从30米的高空甚至108米高空自由落体后，还能毫发无损地继续匍匐前进 ，极限抗冲击的能力令它非常适合在废墟、瓦砾 、狭小缝隙中执行搜救任务。未来，在地震等重大自然灾害发生后
，它可以被无人机从空中投放，快速渗透进入废墟深处 ，寻找被困人员位置并发出信号
，成为生命搜救的“先锋兵” 。

而自驱动游泳机器人，能在自然水体中自主游动超过一小时 ，未来
，可以派小巧灵活的它检测水下环境或监测污染
。(完)